ある日、町外れの空き地に何処からともなく子供がやってきて住みつきました。町の人が何を聞いても「チロー」としか答えません。困った町人はお巡りさんに「この子の親を探してあげて」と頼みました。しかし、いくら探してもこの子の親は見つかりませんでした。困ったお巡りさんは、今度は町の人に「親が見つかるまでみんなでこの子の面倒を見てあげて」と頼み、町の人たちみんなで面倒を見てあげることになりました。
　最初は、気味悪がっていた町人達も、好奇心旺盛で、何でもマネをしたがるかわいらしい性格が気に入り、「チロリン」と名づけられて町の人気者になりました。そして、同じ町に住む、ウサプチ、ワンタなどの子供の友達や、世話をしてくれる大人の友達などもたくさんでき、「チロー」としかしゃべれなかったチロリンは 何不自由なく楽しい生活を送ることができるようになりました。